人民網鄭州7月21日電 (王玉興、程明輝)目前，黃河已進入主汛期，鄭州市啟動防汛和洪水防御四級應急響應。為更加高效、精確地獲取黃河壩前水深等數據，鄭州河務局啟用自主研發(fā)的飛航一體測繪無人船，對關鍵水域進行詳細探測，為黃河進行可視化“健康體檢”，實時為防汛搶險提供準確的數據支撐。